一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备
授权
摘要
本申请公开了一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备。轨道包括:轨道单元和关节旋转约束机构,轨道可支撑检测机器沿所述轨道运动;轨道单元包括上缘和下缘,上缘的长度大于下缘的长度;轨道单元并排分布,相邻轨道单元的上缘相互铰接;相邻轨道单元之间设置有一组关节旋转约束机构;轨道处于卷曲状态时,关节旋转约束机构处于收起状态;轨道处于伸直状态时,关节旋转约束机构处于伸展状态以约束相邻轨道单元下缘相互远离的极限位置。设备包括:第一悬吊绳索、第二悬吊绳索和绳索收放部及轨道。另一种设备包括:第一移动操作件、第二移动操作件、第一卷扬件、第二卷扬件、牵引绳索及轨道。本申请实施例人力成本较低,检测效率较高。
基本信息
专利标题 :
一种用于桥梁梁体检测的轨道和设备
专利标题(英):
暂无
公开(公告)号 :
暂无
申请号 :
CN202122122536.9
公开(公告)日 :
暂无
申请日 :
2021-09-03
授权号 :
CN216194015U
授权日 :
2022-04-05
发明人 :
丁宁李德程郝万鈞李南张爱东
申请人 :
香港中文大学(深圳)
申请人地址 :
广东省深圳市龙岗区龙翔大道2001号
代理机构 :
北京集佳知识产权代理有限公司
代理人 :
王学强
优先权 :
CN202122122536.9
主分类号 :
E01D19/10
IPC分类号 :
E01D19/10 E01B23/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E01
道路、铁路或桥梁的建筑
E01D
桥梁
E01D19/00
桥梁零件
E01D19/10
栏杆;烟或气的防护装置;维修用的移动车;桥上管道或缆索的固定
法律状态
2022-04-05 :
授权
注:本法律状态信息仅供参考,即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
文件下载
暂无PDF文件可下载