本实用新型公开了一种公路施工用垃圾清理装置，包括清扫车、控制面板、粉碎箱、储污箱和行走轮，所述清扫车的内部安装有储污箱，且储污箱的底端与清扫车固定连接，并且储污箱的顶端安装有粉碎箱，所述储污箱一侧的清扫车底端安装有集污箱，且集污箱一侧的清扫车内部设有传动杆，并且传动杆的表面套装有清扫筒，所述清扫车的底端安装有多组行走轮，所述传动杆的外壁上安装有从动轮，且从动轮一侧的清扫车内部安装有主动轮，所述主动轮的表面缠绕有皮带。本实用新型不仅实现了垃圾清理装置对公路施工用垃圾便捷的擦拭清扫，加快了垃圾清理装置的清扫速度，防止了大颗粒污物过多影响清理速度。