本实用新型提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置，包括定子和动子；所述的动子位于所述的定子的内部，与所述的定子相配合做上下运动；所述的定子和动子上设置有永磁铁，所述的永磁铁布置在所述的定子内壁和动子内部，通过永磁铁的相斥或者相吸来克服所述的动子的自重，使其达到自重平衡，防止其下落。本实用新型提供的一种直线刮刀电机用自平衡装置，通过永磁铁的使用，克服动子自重，达到设备运行时的自重平衡，由于永磁铁的特性可以克服弹簧或者气缸的使用磨损或者疲劳的缺陷，进而可以大大提高设备长时间运行的精度，增加设备的使用寿命。