本实用新型公开了一种穿梭式浮动印刷摆锥度结构，包括夹持结构、除尘定位工位、印刷工位、浮动模组和锥度模组；所述夹持结构的夹持端对应于除尘定位工位和印刷工位，所述夹持结构由主电机驱动，所述夹持结构通过十字交叉模组限定走位路线；所述印刷工位连接于浮动模组的浮动端，所述浮动模组的浮动端在第一伺服电机驱动下沿高度方向移动；所述锥度模组在第二伺服电机驱动下在浮动模组上移动，所述锥度模组通过锥度调整杆连接于印刷工位；设置浮动模组将印刷工位升降，使工件尖锐部分对印刷面进行让位，锥度模组调整印刷工位的倾斜程度，以此调整工件摆放的锥度，最终使工件印刷面与印刷网板保持平行，保证良好的印刷效果。