本实用新型公开了污泥自清洗装置，包括滚轮座，滚轮座上分别设有主穿孔和副穿孔，主穿孔与副穿孔内分别贯穿有竖板和限位尺杆，竖板和限位尺杆顶端设置有固定板，竖板侧壁上设置有齿条板，滚轮座上端设置有主电机，主电机输出轴端套设有传动齿轮，齿条板啮合连接于传动齿轮，竖板底部侧壁通过轴承孔过盈贯穿有衔接转轴，衔接转轴外端与固定板之间设置有转动组件，衔接转轴内端外部环向套设有刮板，刮板上设置有清洁刷板。通过滚轮座、主电机、传动齿轮和齿条板的配合，能够对衔接转轴上的刮板工作位置进行改变，并通过副电机和副皮带轮带动衔接转轴进行转动，从而使刮板和清洁刷板对污泥池内侧壁起到较高的清理效率。