本实用新型公开了一种可变速调压的单缸夹持机构，包括固定在滑移组件的支撑板、气缸、竖直滑块滑轨组件、升降板、滑轨板、滑移板以及夹爪，气缸外接电控加压进气设备，升降板还固连有滑轨板，滑轨板设置有两条分段滑轨，分段滑轨包括外张滑轨、过渡滑轨和内缩滑轨，两个分段滑轨与两个滑移板一侧设置的滚轮配合，滚轮与滑移板之间设置有定位转轴，定位转轴与滚轮之间还设置有压力传感器，滑移板下方设置有位移传感器，该机构能够利用单气缸配合压力传感器和位移传感器在夹取物品时调整夹取力度，可针对不同重量的物品稳定夹取，并配合分段滑轨实现对夹爪的变速夹取和间距调整夹取，可针对不同尺寸的物品实施夹取分拣，充分提高物品分拣的效率。