本实用新型涉及纸盒成型技术领域，具体为一种纸盒成型和内衬入盒一体机，其能够简化人工操作，实现纸盒自动成型，内衬自动折叠并入盒，提高效率，其包括工作台，所述工作台上安装有纸盒输送带、翻折装置、内衬取放装置、内衬折叠装置、内衬上料装置，所述内衬上料装置包括连接内衬抬升机构的内衬支撑座，所述内衬支撑座旁设置有内衬定位杆，所述内衬取放装置包括三轴机器人，所述三轴机器人上安装有内衬吸附装置，所述内衬折叠装置包括折叠底座，所述折叠底座上安装有两个平行间隔布置的导轨，所述导轨上设置有两个对称布置的滑座，两个所述滑座通过滑座驱动装置同步驱动。