本实用新型公开了一种度洛西汀肠溶胶囊包衣在线取样装置，包括支撑台、转向装置、抓取装置和取样设备，转向装置置于所述包括支撑台上，所述抓取装置安装在所述转向装置上，所述取样设备位于所述转向装置的一侧，所述抓取装置包括气缸一、取样筒、活塞一和取样孔一；所述取样设备包括取样台、切割装置、放样筒、限位块一和限位块二。本实用新型设有的取样装置为自动取样装置，由于现有的胶囊检测取样的操作过程为利用剪刀将软胶囊囊体剪破，其为徒手取样操作繁琐，软胶囊内容物乱溅，而本取样装置中的抓取装置配合取样设备节省了大量人力和物力的消耗。