扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人
授权
摘要
本实用新型涉及一种扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人，在对螺栓进行的拧紧时，可先采用输出扭矩较小的驱动机构驱动旋转杆转动，以拧动螺栓进行初步的装配；随着旋转杆的转动，可依次采用输出扭矩逐渐增大的驱动机构驱动旋转杆转动，直至螺栓拧紧。而在对螺栓进行的拆卸时，则可依次采用输出扭矩逐渐减小的驱动机构驱动旋转杆转动。可见，采用上述装卸机器人及其扭矩扳手装置对螺栓进行的拧紧或拆卸时，通过根据转动螺栓所需的扭矩的不同，将螺栓的拧紧或拆卸步骤分步进行，从而能够避免对螺栓、端板及头尾板的造成冲击，进而能够提高装配精度及装配质量，并能够降低噪音，减轻人员的作业强度。
基本信息
专利标题 ：
扭矩扳手装置及包含该扭矩扳手装置的装卸机器人
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122154534.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-07
授权号 ：
CN216421607U
授权日 ：
2022-05-03
发明人 ：
马进元毛文斌
申请人 ：
汤始建华建材（上海）有限公司
申请人地址 ：
上海市松江区新浜镇文超路88号
代理机构 ：
北京中政联科专利代理事务所(普通合伙)
代理人 ：
陈超
优先权 ：
CN202122154534.8
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-05-03 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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