本实用新型公开了一种三轴联动式旋耕机的自平衡控制系统，属于旋耕机技术领域，包括机头，所述机头的表面可拆连接有控制器，且控制器的前端固定连接有外展框，所述外展框的顶端开设有L形槽，且L形槽的横槽内部嵌入有横板，所述横板焊接于遮挡板的外壁处，且知遮挡板沿着L形槽的竖槽向下贯穿伸出外展框底端的底槽，在机头外侧的控制器表面固定外展框进行防水，同时外展框顶端L形槽的竖槽与底槽之间嵌入遮挡板遮住外展框的框口进一步防水，同时遮挡板借助横板嵌入L形槽的横槽进行固定，操作控制器进行三轴联动式旋耕机的平衡设置时，可以将遮挡板向上抽出L形槽和底槽，然后从外展框的框口处进行控制器的控制设定。