本实用新型涉及车辆管理系统技术领域，公开了一种基于监控抓拍的车辆管理系统，包括前端监控摄像机组和后台车辆管理系统，监控摄像机组和后台车辆管理系统通过导线相连接，监控摄像机组包括若干台摄像机，的摄像机正面设有镜头，摄像机的正面安装有用于对镜头表面灰尘进行清洁的清洁机构；清洁机构包括驱动槽，驱动槽开设在摄像机的正面，且驱动槽设置在镜头的正下方，驱动槽的槽底通过轴承转动连接有转动轴，转动轴的另一端穿过驱动槽的槽口并固定连接有支撑板。本实用新型便捷自动的对摄像机的镜头进行清理，不影响抓拍效果，而且可以确保橡胶清洁条可以长期稳定的对摄像机镜头上的灰尘进行清理。