本实用新型公开了一种坦克车履带式行走装置，涉及履带技术领域，本实用新型包括支架、驱动机构、从动机构、辅助机构以及履带机构，两个连接轴一侧表面均与安装架一侧表面连接，横梁一侧表面与安装架一侧表面连接，第一齿轮一侧表面与第一滑轮一侧表面连接，两个第一齿轮一侧表面均与第一固定轴一侧表面连接，辅助架一侧表面与横梁一侧表面连接，支撑杆上表面与横梁下表面连接齿。本实用新型一种坦克车履带式行走装置，当装置行走在崎岖不平的路面时，第一减震弹簧以及第二减震弹簧共同作用可以减少装置在行走时产生的颠簸程度，可以为驾驶人员提供良好的驾驶体验，可以增加履带与地面的接触面积，进而增加装置的抓地力。