本实用新型公开了一种污水处理构筑物自动清理装置，涉及污水处理技术领域。本实用新型包括调节池和过滤组件；调节池与过滤组件滑动配合；调节池一侧面开有波形槽；波形槽滑动配合有波形刮板；调节池一侧面设置有驱动电机；驱动电机输出端固定连接有凸轮；过滤板表面呈线性分布开有漏水槽；第一安装孔滑动配合有防堵组件；防堵组件与凸轮转动配合；防堵组件与过滤板插接配合；防堵组件与波形刮板滑动配合。本实用新型通过启动驱动电机带动凸轮的转动，从而带动防堵组件的往返上下运动，使得角形板反复对漏水槽中的污泥进行清理，同时启动液压缸，带动波形板沿着波形槽往返移动，将过滤板以及角形板上的污泥通过出料口推送出去。