本实用新型公开了一种带有伸缩结构的汽车传动轴，包括伸缩转轴，所述伸缩转轴两端均固定连接有一个固定法兰，所述固定法兰相靠近一侧分别固定连接有一组固定柱和一组固定筒，所述固定柱靠近固定筒一端均固定连接有一个伸缩杆，所述伸缩杆远离固定柱一端均滑动连接在固定筒内，所述固定筒靠近固定柱一端外侧固定连接有一个固定板，所述固定板内设置有一个固定机构，本实用新型的有益效果是：通过转动固定机构的固定转轴，并且通过联动齿轮和联动齿条的传动，可以使卡杆从卡槽内滑出，使伸缩转轴可以自由伸缩，根据实际需要进行伸缩，并且通过卡杆卡接到卡槽内进行固定，增加汽车传动轴的实用性。