本实用新型公开了一种污水处理沉淀反应池污泥残渣清理装置，涉及污水处理相关技术领域。本实用新型包括沉淀池，沉淀池顶部设有移动支架，移动支架两端底部均开有限位槽，限位槽内设有与沉淀池两侧均滑动配合的夹持调节机构，移动支架一侧面开有限位槽道，限位槽道内转动连接有丝杆，移动支架一侧面对称设有两个均与限位槽道滑动连接且与丝杆传动配合的清理机构；夹持调节机构包括与限位槽滑动连接的限位块，限位块顶部固定连接有直角定位板。本实用新型通过移动支架、夹持调节机构和清理机构的配合使用，不仅可以应用于不同规格大小的沉淀反应池，而且也提高了对沉淀反应池的清理效果。