本实用新型涉及烟支检测技术领域，尤其涉及一种直线型吸烟机用自动插取烟支及清理装置，包括直线型吸烟机，第一连接板上安装有传动组件和清理机构，传动组件和清理机构传动连接，清理机构包括安装壳、供料组件和清理组件，安装壳与传动组件传动连接，供料组件安装在安装壳上，供料组件与传动组件传动连接，清理组件安装在安装壳内，安装壳上固定安装有滑动板，第一连接板上开设有第一滑槽，滑动板位于第一滑槽内，用来解决通过人工将烟支固定在烟支固定架上，以及烟支燃烧后通过人工将烟蒂取下，再用吸尘器将烟灰清扫，不仅增加检测人员的工作量，还耗费较多时间，也容易造成烟灰散落，进一步降低工作效率的问题。