本实用新型属于保温隔声板生产加工技术领域，具体涉及一种保温隔声板脱模系统，包括第一输送装置、第二输送装置、压模装置、机械手，所述第二输送装置的输送方向与第一输送装置的输送方向垂直，第二输送装置位于第一输送装置上方并与第一输送装置之间间隔至少一个成型模具厚度的距离；沿第一输送装置的输送方向，所述第二输送装置位于压模装置的上游。本实用新型将第二输送装置设置在压模装置的上游，当模具经过第二输送装置下方时尚未进行脱模，因此表面较为平整，不会出现被第二输送装置卡住的情况，而当模具在压模装置处完成脱模后，直接往下游输送，即使模具的内衬出现向上翻翘的情况也不会与其它设备结构发生干涉，保证了生产线的流畅运行。