本实用新型涉及一种足球教学与训练综合辅助器械，包括球门，球门位于底板上前方，球门后方设有球门框，球门两端分别设有发球箱，底板后方设有收集机构将足球收集后送入发球箱；球门框侧壁与顶部分别上设有多排距离传感器，发球箱内设有控制处理器,发球箱侧壁设有成像显示屏，球门上设有摄像头与球门转动连接，控制处理器与距离传感器、摄像头以及成像显示屏信号连接，控制处理器与收集机构、发球箱内的发球机构电连接。可以将足球运动轨迹结合球员动作进一步的进行分析，针对球员制定更合适更具体的训练计划，使得训练更有针对性和目的性，还可以自动收集进入球门中的足球，也可自动发球。