本实用新型涉及混凝土预制件生产技术领域，且公开了混凝土预制件脱模装置，包括底座，所述底座的顶部设置有模具，所述底座的内底壁设置有一端与其内顶壁活动连接的旋转组件，所述底座的内壁前后两侧均设置有分别位于旋转组件前后两侧的移动组件。该混凝土预制件脱模装置，通过伺服电机旋转带动齿轮转动，齿轮转动带动前后两个齿条板相背移动，齿条板移动推动着楔形板移动，楔形板在移动的过程中推动着滚轮带动横板上移，横板上移压缩复位弹簧并顶升着顶升杆上移，顶升杆向上移动推动着混凝土预制件上移与模具分离，从而实现混凝土预制件的脱模，脱模过程方便且高效，方便人们使用，有利于提高混凝土预制件的脱模效率。