本实用新型公开了一种用于倾斜摄影测量的无人机，涉及无人机技术领域。该用于倾斜摄影测量的无人机，包括无人机、第二转向机构和除雾机构，所述无人机的底部固定安装有第一固定盒，第一固定盒的下方设置有固定架，固定架的内部设置有保护罩，保护罩设置有空心腔，保护罩的内部设置有摄影机。通过第一马达、第一蜗杆、第一蜗轮和第一转动轴的配合使用，可以使固定架进行Z轴方向转动，从而扩大摄影机在Z轴摄影的范围，再通过第二马达、第二蜗杆、第二蜗轮和第二转动轴的配合使用，可以使保护罩进行X轴方向转动，从而扩大摄影机进行X轴摄影的范围，进而实现摄影机多角度的摄影测量，提高使用条件。