本实用新型属于材料运输技术领域，尤其为一种具有夹持结构的机械手，包括液压杆，设置在液压杆外侧用于更换以及安装机械手的安装组件，以及设置在安装组件下方用于夹持的夹持组件，所述安装组件包括连接头、内置螺栓、推杆头、连接栓和连接块，所述连接头远离所述液压杆的一端与所述内置螺栓的内表面旋转连接，所述内置螺栓的内表面远离所述液压杆的一侧与所述推杆头的一端旋转连接，所述推杆头的外表面与所述连接块的内壁滑动连接，本装置针对传统具有夹持结构的机械手进行优化改进，具有能够从多个角度对物品进行夹持工作，并且还有利于后续的拆卸以及维护和维修的特点。