本实用新型公开了一种方便双向同轴打孔的伺服打孔机，包括固定板、固定槽和防护槽，所述固定板的顶部设有固定槽，固定板的顶部安装有支撑板，且支撑板的底部与移动块的顶部连接，所述固定板的顶部设有四组防护槽，且防护槽位于固定槽的两侧，所述固定板的顶部安装有夹持板，固定板的底部安装有防护电机。本实用新型通过安装有固定槽和往复丝杆可以实现双向同轴打孔功能，一号锥齿轮带动二号锥齿轮转动，二号锥齿轮带动传动杆转动，传动杆带动链轮转动，链轮通过锥齿轮带动另一往复丝杆转动，使得两组往复丝杆同步转动，往复丝杆转动带动移动块移动，移动块移动带动两组支撑板相互靠近，支撑板带动伺服电机相互靠近，实现双向同轴打孔。