一种机器人弧形面定位打孔装置，包括机架、打孔机构、定位机构；所述机架包括顶板、2个侧板、承载柱、支撑板，所述顶板底面两侧分别竖直设置有侧板，所述顶板底面中心的下方竖直设置有承载柱，2个所述侧板下部之间水平设置有支撑板；2个所述侧板的内部中心均开设有升降槽，所述升降槽内上部固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆下端连接有升降块，2个所述升降块朝内的一侧面均与升降杆的一端连接。本实用新型所述的机器人弧形面定位打孔装置，结构设计合理，操作方便，机架采用龙门式结构，弧形面工件通过定位机构进行固定、定位，通过调节平台带动弧形面工件左右运动，通过气缸带动升降块在升降槽内部上下移动带动钻头上下移动，应用前景广泛。