本实用新型公开了一种防止夹取脱落的轴承加工智能装配机械手，包括支撑杆，所述支撑杆的顶部固定连接有顶板，所述顶板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔通过轴承转动连接有螺纹杆，所述顶板的左侧固定安装有电机，所述电机的输出轴与螺纹杆固定连接，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套的底部通过支架固定安装有连接板。本实用新型通过电机、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、竖板、横板、挡板、夹板、第三电动伸缩杆、螺纹杆、滑槽、滑块、螺纹套、第四电动伸缩杆、安装槽和压力传感器相互配合，解决了现在的轴承加工智能装配机械手不具有防脱落功能，导致在长时间使用过程中工件容易掉落的问题。