本实用新型公开了一种机械手焊接工装用夹具，涉及夹具领域，其包括转动机构、夹持机构和调节机构，所述夹持机构包括安装框、固定在安装框一侧外壁的第一伺服电机、通过联轴器固定在第一伺服电机输出轴一端的双向螺纹杆。本实用新型通过第一伺服电机驱动双向螺纹杆可带动连接杆相对运动，可快速进行夹持，并通过套接的塑料框可调节装置的长度，在工件受到夹持时，会通过金属块和夹持块挤压弹簧，使其在焊接时降低振动幅度，进而提高工件焊接质量；通过第二伺服电机驱动金属管旋转带动安装盒转动，进而可调整工件的角度，通过转动摇把带动转盘旋转，使得整个装置旋转，从而可调整夹具的角度，既提高装置的实用性，又提高焊接的效率。