本实用新型涉及一种自动清理的黑板组件，包括环形黑板幕布及支撑架，支撑架左右两端设置有主动轴和从动轴，主动轴与固定在支撑架上的第一旋转电机的输出端连接，环形黑板幕布胀紧套设在主动轴和从动轴上，支撑架上固定有第一直线驱动机构，第一直线驱动机构的输出端固定有面向环形黑板幕布开口的盒体，盒体内轴向设置有第一转轴，第一转轴上固定有与环形黑板幕布接触的条形擦板，盒体左内侧壁上固定有第二直线驱动机构，第二直线驱动机构的输出端固定有沿盒体轴向设置的第一支撑杆，第一支撑杆的两端与盒体的上下内壁可滑动连接，第一支撑杆上套设有毛刷筒，毛刷筒的一端设置有内齿轮，内齿轮与第二旋转电机的输出端固定的驱动齿轮啮合。