本实用新型公开了一种具有自主赋旋功能的脉冲推力姿控装置，设置在飞行器的头部和机身之间，包括：外壳、脉冲发动机和脉冲发动机安装座；所述外壳为圆柱形密闭腔体，脉冲发动机安装座为圆柱形，其同轴设置在外壳中，外壳和脉冲发动机安装座的圆周面上分别设有若干个同轴的斜形光孔和斜形螺纹孔，每个脉冲发动机一端设置在外壳上的斜形光孔中，另一端螺纹连接在脉冲发动机安装座的斜形螺纹孔，且若干个脉冲发动机按同一旋向排布在外壳和脉冲发动机安装座之间；其中，每个脉冲发动机的轴向与外壳的径向之间成设定夹角。