一种二衬台车自动逐窗入模浇筑机械臂
授权
摘要
一种二衬台车自动逐窗入模浇筑机械臂，该机械臂由液压站、控制系统和浇筑机械臂组成，浇筑机械臂包括机械臂和机械臂内部浇筑管路，机械臂由安装底座、机械臂基座、机械臂一臂、机械臂二臂、机械臂二臂、机械臂三臂、机械臂四臂以及之间连接的回转装置、回转关节及油缸组成，浇筑机械臂可灵活到达各个指定浇筑窗口及顶部浇筑泵管位置，实现用一套装置进行侧模浇筑及顶部浇筑的逐窗浇筑功能，整个注浆机械臂的操作采用无线遥控自动控制，操作人员在地面上方便观察的位置操作机械臂运动到各个浇筑窗口及管口，使得操作简单便捷、安全可靠，大大提高了施工效率及降低了操作者的劳动强度。
基本信息
专利标题 ：
一种二衬台车自动逐窗入模浇筑机械臂
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122204022.8
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-13
授权号 ：
CN216277905U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
王可增李斌刘顺成余超郝国栋
申请人 ：
中铁十五局集团第四工程有限公司;中铁十五局集团有限公司
申请人地址 ：
河南省郑州市新郑市新区华祥喜度大厦B座8楼
代理机构 ：
郑州中原专利事务所有限公司
代理人 ：
张君燕
优先权 ：
CN202122204022.8
主分类号 ：
E21D11/10
IPC分类号 ：
E21D11/10
IPC结构图谱
E
E部——固定建筑物
E21
土层或岩石的钻进；采矿
E21D
竖井；隧道；平硐；地下室
E21D11/00
隧道、平硐或其他地下洞室，例如，地下大型硐室的衬砌；其衬砌物；现场制衬砌物，例如，通过组装
E21D11/04
用建筑材料衬砌
E21D11/10
用混凝土现场浇注；为此所用的模板或其他设备
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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