本实用新型提出一种具有导向轴承的推拉软轴，包括外套管、轴芯、外套管接头、轴芯接头、导向轴承和推拉杆；所述的导向轴承由关节轴承窝和关节轴承头构成；所述的轴芯穿设于外套管内部，在外套管的左右两端分别固定连接有外套管接头，所述轴芯两端分别穿过外套管接头与轴芯接头固连；其中，位于轴芯右端的轴芯接头与关节轴承窝连接，关节轴承头与推拉杆连接；推拉杆另一端与外部操控机构连接。本实用新型通过将导向管替换为导向轴承，改变轴芯与推拉杆之间的连接方式，从而改变摆动中心的位置，避免轴芯产生疲劳断裂；导向轴承具有更大的导向角度，适用于更多的场合，且整体灵活性及寿命都优于导向管，可以大幅提升软轴的质量。