本实用新型公开了一种回转窑托轮清洁装置，包括配重底座、安装横梁、伸缩臂及刮铲，所述配重底座上设有两根垂直设置的立柱，所述安装横梁可上下移动地连接所述立柱，所述安装横梁上设有用于与所述立柱固定的紧固件，所述安装横梁上枢转地设有一根与其平行的旋转轴，所述旋转轴上安装有用于限制其旋转角度的棘轮止动器，所述伸缩臂可相互伸缩的两端分别固定连接所述旋转轴及刮铲，所述刮铲远离所述伸缩臂的铲沿固定设有水平的刮刀刀片。本实用新型属于回转窑技术领域，与现有技术相比的优点在于：结构简单、使用方便省力。