本实用新型公开一种自动换刀装置及龙门加工系统，自动换刀装置包括刀库和送刀机构，刀库包括安装座以及转盘，安装座用于固定于立柱，安装座的下端设置有换刀位置，转盘上形成有多个安装位，且每一个安装位用于安装刀具，转盘沿安装座在左右向的轴线转动安装于安装座，且在其转动行程上，多个安装位依次经过换刀位置；送刀机构包括活动设于底座的装夹部，装夹部具有靠近和远离换刀位置的活动行程，用于在对应的安装位转动至换刀位置时，装夹部能够活动至换刀位置的正下方，并夹取和移送自安装位下落的刀具，如此设置，通过将刀库和送刀机构分体设置，缩短工艺链、提高生产率，降低了刀库对于立柱的负载，从而避免了因为刀库过重而引起的立柱变形。