前副车架自动拧紧设备
授权
摘要
本实用新型涉及一种前副车架自动拧紧设备，其特征在于，具有：底座；托盘，安装在底座上，用于固定装夹前副车架；防跟转工装，用于防止在拧紧螺栓时，螺母随之跟转；螺栓拧紧结构，用于自动拧紧前副车架上的螺栓；3D视觉模块，用于获取前副车架和待拧紧点的图像信息；移动结构，在移动结构的端部安装有螺栓拧紧结构和3D视觉模块，移动结构用于移动螺栓拧紧结构及3D视觉模块的位置；控制终端，与螺栓拧紧结构及移动结构电连接，用于控制螺栓拧紧结构和移动结构运功；上位机，与控制终端及3D视觉模块通讯连接，用于获取3D视觉模块获得的前副车架和待拧紧点的图像信息，并通过计算获得待拧紧点的位置信息，将位置信息发送给控制终端。
基本信息
专利标题 ：
前副车架自动拧紧设备
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122214194.3
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-14
授权号 ：
CN216264478U
授权日 ：
2022-04-12
发明人 ：
叶少剑林读超楼蔡均丁明强牟宦英
申请人 ：
广汽乘用车（杭州）有限公司
申请人地址 ：
浙江省杭州市萧山区江东工业园江东四路6188号
代理机构 ：
杭州九洲专利事务所有限公司
代理人 ：
沈敏强
优先权 ：
CN202122214194.3
主分类号 ：
B23P19/06
IPC分类号 ：
B23P19/06
IPC结构图谱
B
B部——作业；运输
B23
机床；其他类目中不包括的金属加工
B23P
未包含在其他位置的金属加工；组合加工；万能机床
B23P19/00
用于把金属零件或制品或金属零件与非金属零件的简单装配或拆卸的机械，不论是否有变形；其所用的但不包含在其他小类的工具或设备
B23P19/04
用于装配或拆卸部件的
B23P19/06
拧紧或松开螺钉或螺帽的机械
法律状态
2022-04-12 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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