本实用新型提供一种往复式周转输送装置，其包括：第一固定治具、升降机械手、第二固定治具以及输送线；第一固定治具、第二固定治具间隔设置，第一固定治具的初始位置对应第一检测位置，第二固定治具的初始位置对应第二检测位置，第一固定治具具有横向设置第一型腔，第二固定治具具有纵向设置的第二型腔；第一固定治具、第二固定治具能够由输送线带动进行同步平移往复运动，升降机械手能够将第一固定治具中的工件产品吸取并周转到第二固定治具中。本实用新型通过设置第一、二固定治具，能够实现工件产品在第一、二检测位置的固定，以适应工件不同表面的尺寸检测。且通过设置升降机械手并配合输送线，可实现工件产品在不同固定治具之间的周转。