在本实用新型公开了一种异形密封连接装置及汽车，异形密封连接装置包括插接件和密封件，插接件包括接口、接头和卡接环，接口与待连接装置连接，接头和卡接环连接，密封件的一侧表面凹陷形成凹槽，凹槽与卡接环卡接，密封件的另一侧表面与接口接触；将密封件表面的凹槽卡接在卡接环上，再将密封件的另一侧表面放置到接口处与接口配合，与现有技术相比，本实用新型所提出的技术方案通过在接头设置卡接环，将密封件固定在接头处，再将接头插入接口中，此时，密封件与接口接触完成接头与接口处的密封操作，与现有技术相比，本实用新型的技术方案不受连接装置形状的限制，可以适用于各种形式的连接器，并能保持良好的密封效果。