本实用新型提供了一种饲料烘干机清理装置，包括烘干机本体、输送带和控制装置；烘干机本体内通过转轴转动连接有辊刷，输送带的驱动辊上设有驱动轮，转轴上设有从动轮，从动轮与驱动轮通过传动皮带连接；烘干机本体内通过支撑架还转动连接有擦拭辊；烘干机本体内还设有干燥箱，干燥箱的出风口与输送带的输出端位置相对应，干燥箱内设有风机；通过采用滚刷和擦拭辊的配合，不仅能够将粘附在输送带上的植物清理，还能对输送带上残留的水分进行擦拭，避免水分较大，导致植物粘附在输送带上，不利于输料；通过采用干燥箱，能够对输送的植物进行初步烘干，还能够对输送带进行干燥处理，加快空气流动，降低粘附在输送带上的分水。