本实用新型公开了一种声波摆动微电机，涉及微电机领域，包括：用于提供动力的电机主体；油盒，位于电机主体的顶端，用于储存润滑油；金属摆动轴，位于电机主体的内部且贯穿至电机主体的外部；轴承，位于电机主体的内部且与金属摆动轴的外壁相接触。本实用新型通过设置定位机构，当第二伸缩杆在挤压杆的作用下向下移动时，第二伸缩杆将带动活动板沿着限位块的内壁在油盒的内部移动，且给予第二弹簧压力，此时顶针也将在第二伸缩杆的作用下向下移动，带动密封块移出油盒的底端内壁，使油盒内部的润滑油通过油盒底端的出油孔经过电机主体的内壁至轴承的内部，对轴承进行润滑，减少轴承与金属摆动轴的摩擦，增加了电机主体的使用寿命。