本实用新型涉及一种传感器集成组件，包括ABS轮速传感器、免更换磨损报警器以及信号输送线，信号输送线内置有多根芯线，其中两根芯线的其中一端分别连接ABS轮速传感器和免更换磨损报警器，该两根芯线的另一端输出ABS轮速传感器和免更换磨损报警器的信号。还提供一种制动器防尘罩。还提供一种制动器。还提供一种EBS系统。本实用新型通过集成免更换磨损报警器、ABS轮速传感器，这样减少轮边线束数量，减少线束安装捆扎难点，降低捆扎难度，提升线束强度，降低失效可能性，减少资源消耗，有利于提高用户体验感，减少使用成本；免更换磨报线报警原理简单可靠，实用性强，不用装在制动器内部高温区，且不担心制动蹄频繁张开造成失效，因此可靠性高。