本实用新型涉及一种驱动机构和供料装置，驱动机构用于与包括同轴设置的配合段和引导段的转轴连接，所述驱动机构包括第一连轴件，所述第一连轴件包括同轴设置且直接连通的引导孔和配合孔，所述配合孔用于与所述配合段配合，所述引导孔用于与所述引导段配合；所述配合孔的口径小于所述引导孔口径，沿所述引导孔指向所述配合孔的方向，所述引导孔的口径减少；所述第一连轴件具有界定所述引导孔边界的引导面，所述引导面的各部分平滑连接。当转轴与第一连轴件装配时，引导孔对引导段可以起到很好的导向作用，防止转轴出现偏离而无法“对中”的现象。使得配合段与配合孔能同轴设置，从而提高安装精度和安装效率。