本实用新型涉及一种基于对射传感器的参类移栽机，属于农业机械领域，其结构为，机架的底部安装有两对行走轮，机架的顶部安装有投苗机构，投苗机构的前侧机架上安装有与其匹配的工作的接苗机构，投苗机构与接苗机构的下方的机架上安装有能够配合投苗机构与接苗机构工作的链夹式取苗栽植机构，机架的底部安装有能够检测链夹式取苗栽植机构落苗数量的对射传感器，对射传感器与计数器连接。本实用新型采用机械化实现参类种植，大大降低了劳动强度，而且能一次性完成接苗、夹苗、投苗等一系列人工作业模式中的动作，减少人力劳动。并且，本实用新型结构紧凑合理，实用性强，可以实现自走式移栽，可以很好的与参类种植大棚内的作业环境相适应。