本实用新型公开了一种可调节检测角度的管道破损检测机器人，包括螺杆与电机输出端相连接，且螺杆外表面安装有支撑架，所述螺杆外表面设置有套块，且套块的外侧轴连接有支撑杆，并且支撑杆通过通槽与基体贯穿连接，所述基体的外侧轴连接有连接杆，且连接杆顶端通过连接块安装有行走组件，并且行走组件的外表面设置有履带，安装块固定安装于所述基体的顶端，且安装块的上端安装有侧板。该可调节检测角度的管道破损检测机器人，设置有连接杆和支撑杆，通过电机带动螺杆进行转动，使得套块带动支撑杆进行转动，支撑杆将对连接杆进行支撑推动，使得连接杆带动行走组件增加与基体的间距，以适应管径更大的管道，便于机器人在管道内进行平稳行走。