本实用新型提供一种云台位移检测组件及云台装置。云台位移检测组件包括位移信息采集单元及控制单元，位移信息采集单元包括：第一导体，电连接于控制单元，用于在云台装置正向位移时产生正向动作信号；及，第二导体，电连接于控制单元，用于在云台装置反向位移时产生反向动作信号；控制单元能够比较正向动作信号与运动控制指令，也能够比较反向动作信号与运动控制指令。本实用新型能准确地确定云台装置实际位移和所要求的位移之间的偏差；第一导体和第二导体通过电连接方式能够向控制单元实时地反馈云台装置地实际位移情况，能够确保最终获得的位移偏差的精度。