本实用新型公开了一种车门内饰组件，包括用于安装在车门本体上的内饰主体、悬臂、紧固件，以及用于安装在车门本体上的上饰板；所述上饰板位于所述内饰主体的上方，悬臂位于所述内饰主体和上饰板之间；悬臂具有依次连接的悬空板、连接板，以及第一定位板；连接板支撑抵接在内饰主体的上端面上，悬空板和第一定位板分别位于内饰主体的相对两侧；第一定位板向下延伸并抵接在所述内饰主体上，第一定位板通过紧固件与内饰主体固定连接。本实用新型可以避免悬臂下沉掉落，使得悬臂可以填充在车门本体与仪表座之间的间隙，从而避免车门本体关上之后车门本体与仪表座之间出现空缺，本实用新型还公开了一种车门和车辆，属于汽车配件的技术领域。