本实用新型涉及钢包取样技术领域，提出了钢包钢液取样伸缩臂，包括机架，第一转动件，绕竖向转动设置在机架上，第一电机，设置在第一转动件上，驱动第一转动件转动，第一摆动杆，上下摆动设置在第一转动件上，第二转动件，绕竖向转动设置在第一摆动杆远离第一转动件的一端，第二电机，设置在第二转动件上，驱动第二转动件转动，取样勺，绕横向摆动设置在第二转动件上，取样勺具有取样腔，第一线性驱动装置，铰接设置在第二转动件上，第一线性驱动装置驱动取样勺绕横向摆动，吹气嘴，设置在第二转动件上，位于取样勺的一侧。通过上述技术方案，解决了现有技术中的人工取样定位精度低和效率低的问题。