本实用新型涉及农耕技术领域，具体为小型拖拉机前后双轴动力输出装置。此装置包括依次贯穿设置在箱体后侧壁、左侧壁和右侧壁的主动轴、驱动轴一和驱动轴二，以及安设在箱体内部且相互啮合的主动齿轮和差速器。其中主动齿轮与主动轴之间相固定，差速器与驱动轴一和驱动轴二之间相固定。箱体左右两外侧壁上还对称固定有制动器一和制动器二，其中制动器一与驱动轴一之间相配合，并独立控制驱动轴一是否转动；制动器二与驱动轴二之间相配合，并独立控制驱动轴二是否转动。此装置结构简单、造型紧凑，既可以减少不必要的能量消耗，又能减少生产隐患。