本实用新型适用于车辆制动技术领域，提供了一种采用关节式连接结构的盘式制动器，包括卡钳钳体、外制动片、内制动片和设置在内制动片与卡钳之间的推盘；所述外制动片的背面设有一条断面呈弧形的关节凸条，用于安装外制动片的卡钳钳体的内侧面上设有供关节凸条伸入的内凹，所述外制动片能沿关节凸条轴线在卡钳钳体上进行往复摆动。借此，本实用新型能够增加背板的结构强度，使制动片均衡受力，背板变形量小，从而改善摩擦片的受力强度，防止出现摩擦片偏磨、脱落等问题，延长制动片的使用寿命，保证制动机构使用过程中车辆的安全性。