本实用新型涉针对人体穴位使用的一种艾灸装置，包括万向支架、传动轴以及拉环，所述万向支架的一端安装有连接架，所述连接架的内部安装有电机，所述电机的运作端固定有转盘，所述转盘的上表面偏离中心位置安装有卡块，所述连接架的一侧上表面固定有限位块，所述传动轴的一端开设有安装有所述卡块用的通孔，所述卡环的内壁开设有一组凹槽，所述凹槽的内部安装有压片，所述卡环和所述压片之间设置有弹簧，所述拉环的一端贯穿所述卡环的一侧和所述压片相连接，电机带动转盘进行旋转，使转盘上固定的传动轴一端进行旋转，传动轴在限位槽和限位块的配合下，传动轴的另一端移动轨迹为椭圆形，并且倾斜固定的艾柱会对艾灸的穴位进行全面覆盖。