本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种桡动脉穿刺固定装置，包括设置在底座顶部的手腕垫枕和底座一端的手掌压紧装置，所述手腕垫枕内设有调节装置,手腕垫枕通过调节装置使手腕沿大拇指端向小拇指端倾斜。本实用新型在使用时，将患者手腕手心向上放在手腕限位部上，把患者手指掌面向下压，通过手掌限位装置进行固定，使手掌背曲呈反弓状，并通过调节装置调节手腕限位部，使手腕倾斜至穿刺部位皮肤自然绷紧，桡动脉血管亦相应拉直固定，行穿刺时不易滚动，此时桡动脉也更接近体表，易把握进针深度，提高穿刺成功率，减小病人痛苦，且穿刺过程无需人员协助，一个人便可完成工作。