菌菇疏蕾机器人末端执行器
授权
摘要
本申请公开了菌菇疏蕾机器人末端执行器，包括调向机构、摆动机构、分离机构和移除机构，调向机构下方连接摆动机构，摆动机构连接分离机构和移除机构，调向机构用于调整疏蕾方向；摆动机构用于晃动菌菇根部使其在培养基上松动；分离机构用于固定菌菇并将待疏蕾的菌菇与培养基分离；移除机构用于将固定在分离机构上的菌菇移除掉，从而进行新一次的疏蕾。具有以下优点：实现对菌菇选择性的疏蕾和移除一体化作业，具有疏蕾效率高、性能稳定、不会影响其他菌菇个体等优点。
基本信息
专利标题 ：
菌菇疏蕾机器人末端执行器
专利标题（英）：
暂无
公开（公告）号 ：
暂无
申请号 ：
CN202122249460.6
公开（公告）日 ：
暂无
申请日 ：
2021-09-16
授权号 ：
CN216452320U
授权日 ：
2022-05-10
发明人 ：
苑进陶凯刘雪美
申请人 ：
山东农业大学
申请人地址 ：
山东省泰安市岱宗大街61号
代理机构 ：
山东华君知识产权代理有限公司
代理人 ：
程静静
优先权 ：
CN202122249460.6
主分类号 ：
A01G18/60
IPC分类号 ：
A01G18/60 B25J19/00
IPC结构图谱
A
A部——人类生活必需
A01
农业；林业；畜牧业；狩猎；诱捕；捕鱼
A01G
园艺；蔬菜、花卉、稻、果树、葡萄、啤酒花或海菜的栽培；林业；浇水
A01G18/00
蘑菇的栽培
A01G18/60
栽培房;其栽培装置
法律状态
2022-05-10 ：
授权
注：本法律状态信息仅供参考，即时准确的法律状态信息须到国家知识产权局办理专利登记簿副本。
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