本实用新型提供一种三维地震探测接收装置，包括接收主体，所述接收主体包括框架、多个检波器和多个升降控制机构，框架用于与震源车或牵引车相连接，所述框架上设置有行走轮；多个检波器可升降地设置在所述框架的底端，用于识别所述震源车发射的地震波；多个升降控制机构与多个所述检波器一一对应、并用于控制所述检波器升降，所述升降控制机构能够控制所述检波器下降至与地面耦合。通过在接收装置的框架上设置行走轮，利用震源车或牵引车对框架的牵引，实现了该接收装置的灵活移动；并且通过控制检波器的升降来适应不同的地表高度，减小或消除了地表障碍物等限制因素的影响，提高了数据采集效率。