本实用新型涉及船舶技术领域，尤其涉及一种船舶靠岸的辅助装置及船舶靠岸系统，其中，船舶靠岸的辅助装置包括两个定位件，两定位件分别具有咬合面，定位件在咬合面形成有咬合部，两定位件的咬合面相互贴合时，两定位件的咬合部沿设定方向抵接限位，且至少其中一个定位件上的咬合部为弹性咬合部。船舶靠岸系统包括上述的船舶靠岸的辅助装置，以及船舶和岸堤，两定位件分别固定在船舶和岸堤。两定位件能够减小船舶相对岸堤在其设定方向上移动，从而防止人员上下船舶时受到伤害，并降低装卸货物的危险。而且，弹性咬合部能够起到缓冲的作用，缓和船舶和岸堤受到的冲击，防止船舶和船上人员受到伤害。